Bayburt Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi

Bayburt Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi

Sensör Füzyonu Algoritmaları ile Açısal Konum Referans Sistemi Tasarımı

Yazarlar: Oben Özkan

Cilt 2 , Sayı 1 , 2019 , Sayfalar 93 - 103

Konular:Mühendislik

Anahtar Kelimeler:Açısal Referans Sistemi,Ataletsel Seyrüsefer,Sensör Füzyonu,Konum Tahmini,AHRS

Özet: Bu makalede ataletsel sensörlerin işleyiş biçimi, modellenmesi ve bu sensörlerin çıktılarının sensör füzyonu ile birleştirilerek açısal konum referans sistemi tasarımı açıklanmıştır. Dış kaynaklardan bağımsız bir şekilde ölçüm yapabilen bu sensörler iç ortam navigasyon sistemlerinde de kullanılmaktadır. Bu tarz navigasyon uygulamalarından biri de yaya takip sistemleridir. Yaya takip sistemlerinde yürüyüşün doğasından kaynaklanan ivmelenme değerlerinin integralleri alınarak hız ve konum değerlerine ulaşılmak suretiyle hesabi bir seyrüsefer uygulaması yapılır. Makalede tasarlanan açısal konum referans sistemi yürüyen bir kişinin ayağına monte edilerek iç ortam navigasyon sistemi üzerinde çalışılmış ve sensörlerden kaynaklanan hatalar önerilen filtre algoritması ileaza indirgenmeye çalışılmıştır. Çalışma sonunda filtre gerçeklenmiş ve sensörlerden kaynaklanan konumsal kaymanın giderildiği gözlemlenmiştir.

ATIFLAR
Atıf Yapan Eserler
Henüz Atıf Yapılmamıştır
KAYNAK GÖSTER
BibTex
KOPYALA
@article{2019, title={Sensör Füzyonu Algoritmaları ile Açısal Konum Referans Sistemi Tasarımı}, volume={2}, number={1}, publisher={Bayburt Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi}, author={Oben Özkan}, year={2019}, pages={93–103} }
APA
KOPYALA
Oben Özkan. (2019). Sensör Füzyonu Algoritmaları ile Açısal Konum Referans Sistemi Tasarımı (Vol. 2, pp. 93–103). Vol. 2, pp. 93–103. Bayburt Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi.
MLA
KOPYALA
Oben Özkan. Sensör Füzyonu Algoritmaları Ile Açısal Konum Referans Sistemi Tasarımı. no. 1, Bayburt Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi, 2019, pp. 93–103.
Atıf Görüntüle
PDF Görüntüle
Kaynak Görüntüle
Paylaş
Dergi Bilgileri