Bilgisayar Bilimleri

Bilgisayar Bilimleri

Multi-Parameter Optimization of Sliding-Mode Controller for Quadcopter Application

Yazarlar: İsmail Can DİKMEN, Teoman KARADAĞ, Celaleddin YEROĞLU

Cilt 3 , Sayı 1 , 2018 , Sayfalar 14 - 28

Konular:Bilgisayar Bilimleri, Bilgi Sistemleri

Anahtar Kelimeler:Quadcopter,Karınca kolonisi optimizasyonu,Ateş böceği optimizasyonu,Yayılmacı yusun optimizasyonu,Kayma kipli kontrol

Özet: Uzun yıllardan beri, quadcopterler, yapısal sadeliği nedeniyle akademik alanda oldukça popülerdir. Ancak, bu özellik etkili bir denetleyici tasarlama sorununu ortaya çıkarmaktadır. Quadcopter için bir kontrolör tasarlamak oldukça karmaşıktır çünkü çok rotorlu yapının kontrolör parametrelerinin ayarlanması, çeviklik, uçuş verimliliği ve anlık reaksiyon için istenen performansı sağlamak bakımından zor bir problemdir. Böyle bir zorlukla başa çıkmak için, Karınca Koloni Optimizasyonu (ACO), Yayılmacı Yosun Optimizasyonu (IWO) ve Ateş Böceği Optimizasyonu (FO) algoritmaları, kayma kipli kontrolörün (SMC) optimal parametrelerini elde etmek için uygulanmıştır. SMC, quadcopter'in hem durumsal hem de pozisyon kontrolü için çift katmanlı olarak tasarlanıp kullanılmıştır. Farklı sayıda parametreye sahip altı değişkenin hesaba katılmasıyla optimize edilecek toplam parametre sayısı on dokuz olmuştur. Bu da karmaşık bir ince ayarlama problemini ortaya çıkartmaktadır. Bu sayısal çalışmada, optimizasyon algoritmalarının performans sonuçları, yakınsama oranı ve maliyet fonksiyonuna göre karşılaştırmalı olarak sunulmuştur.

ATIFLAR
Atıf Yapan Eserler
Henüz Atıf Yapılmamıştır
KAYNAK GÖSTER
BibTex
KOPYALA
@article{2018, title={Multi-Parameter Optimization of Sliding-Mode Controller for Quadcopter Application}, volume={3}, number={1}, publisher={Bilgisayar Bilimleri}, author={İsmail Can DİKMEN,Teoman KARADAĞ,Celaleddin YEROĞLU}, year={2018}, pages={14–28} }
APA
KOPYALA
İsmail Can DİKMEN,Teoman KARADAĞ,Celaleddin YEROĞLU. (2018). Multi-Parameter Optimization of Sliding-Mode Controller for Quadcopter Application (Vol. 3, pp. 14–28). Vol. 3, pp. 14–28. Bilgisayar Bilimleri.
MLA
KOPYALA
İsmail Can DİKMEN,Teoman KARADAĞ,Celaleddin YEROĞLU. Multi-Parameter Optimization of Sliding-Mode Controller for Quadcopter Application. no. 1, Bilgisayar Bilimleri, 2018, pp. 14–28.
Atıf Görüntüle
PDF Görüntüle
Kaynak Görüntüle
Paylaş
Dergi Bilgileri