Veri Bilimi
Yazarlar: Seyfettin VADİ, Ramazan BAYINDIR
Konular:Mühendislik
Anahtar Kelimeler:DA motor,PI Kontrol,Genetik Algoritma,Parçacık Sürü Algoritması
Özet: Bu çalışmada literatürde DA motoru kapalı çevrim hız denetim sistemindeki PI parametrelerinin optimal ayarı için genetik ve parçacık sürü algoritması kullanılarak benzetim çalışması yapılmıştır. Sistemin dinamik tepkisinde oturma zamanı, yükselme zamanı ve maksimum aşım miktarı gibi performans kriterleri açısından iyileşmeler sağlanarak motor veriminin artırılması sağlanmıştır. Ayrıca, genetik ve parçacık sürü algoritmasının karşılaştırılması yapılarak sistemin performansı değerlendirilmiştir. Böylece kullanılan algoritmalar farklı denetim uygulamalarında da kullanılabilmesine imkân sunulmuştur