AURUM Mühendislik Sistemleri ve Mimarlık Dergisi
Yazarlar: ["Omar YASEEN", "Osman Nuri UÇAN", "Oğuz BAYAT"]
Konular:-
Anahtar Kelimeler:Robotik,Yapay Sinir Ağları,Takviye Öğrenimi,Işık Tespiti ve Değişimi
Özet: Robotlar, farklı ortamlardaki çeşitli görevleri otomatikleştirmek için kullanılıyor. Bu uygulamalardan bazıları, robotların karmaşık ortamlarda gezinmesini ve hedeflerine ulaşmak için engellerden kaçınmasını gerektirir. Bu ortamların dinamik doğasına göre, robotların sürekli değişen ortamları işlemesine izin vermek için Yapay Zeka (AI) kullanılmaktadır. Mevcut teknikler yoğun işleme gücü ve enerji kaynakları gerektirir, bu da istihdamlarını sınırlayan birçok uygulamadır. Bu nedenle, bu çalışmada bir çarpışma tahmin edildiğinde robotun kontrolünü ele almak için yeni bir yöntem önerilmiştir. Çevrenin farklı gösterimleri kullanılır, böylece tarihsel bilgi verimli bir şekilde sağlanabilir. Ancak sonuçlar, tüm partinin kullanımının benzer karmaşıklıkla daha iyi performansa sahip olduğunu göstermektedir. Önerilen yöntem, navigasyon sırasında çarpışma sayısını azaltabilir ve robotun hızını artırabilir.