Journal of Materials and Mechatronics: A

Journal of Materials and Mechatronics: A

Digital Compass Calibration Using Particle Swarm Optimization and Least Squares Method

Yazarlar: Türkay PEKTÜRK, Sıtkı KOCAOĞLU

Cilt 2 , Sayı 1 , 2021 , Sayfalar 37 - 50

Konular:Mühendislik, Ortak Disiplinler

Anahtar Kelimeler:Pusula,Kalibrasyon,Parçacık Sürü Optimizasyonu,En Küçük Kareler,IMU

Özet: Elektronik pusula sensörleri, küçük boyutları ve düşük fiyatları sayesinde son yıllarda oldukça yaygın hale gelmiştir. Bu sensörlerin yapısında bulunan manyetometreler ve ivmeölçerlerin kalibre edilmediği durumlarda sensör çıkış bilgisi hatalı olmaktadır. Bunun temel sebebi sensörün kullanım alanında zemin yüzeyine paralel tutulamaması ve bir eğim değerine sahip olmasıdır. Ayrıca çok eksenli sensörlerin eksenleri arasındaki sıfır değer eşitsizlikleri, ofset hataları ve ölçekleme hataları da pusula sensör çıkışında kaymaya neden olur. Bu çalışmada, bahsedilen problemlerin giderilmesi için, manyetometre ve ivmeölçer kalibrasyonu Parçacık Sürüsü Optimizasyon Algoritması ve En Küçük Kareler Yöntemi kullanılarak yapılmıştır. Çalışmada önerilen yöntemle elde edilen sonuçlar, kalibrasyon işleminin bu yöntem kullanılarak başarıyla yapılabileceğini göstermiştir.

ATIFLAR
Atıf Yapan Eserler
Henüz Atıf Yapılmamıştır
KAYNAK GÖSTER
BibTex
KOPYALA
@article{2021, title={Digital Compass Calibration Using Particle Swarm Optimization and Least Squares Method}, volume={2}, number={37–50}, publisher={Journal of Materials and Mechatronics: A}, author={Türkay PEKTÜRK,Sıtkı KOCAOĞLU}, year={2021} }
APA
KOPYALA
Türkay PEKTÜRK,Sıtkı KOCAOĞLU. (2021). Digital Compass Calibration Using Particle Swarm Optimization and Least Squares Method (Vol. 2). Vol. 2. Journal of Materials and Mechatronics: A.
MLA
KOPYALA
Türkay PEKTÜRK,Sıtkı KOCAOĞLU. Digital Compass Calibration Using Particle Swarm Optimization and Least Squares Method. no. 37–50, Journal of Materials and Mechatronics: A, 2021.
Atıf Görüntüle
PDF Görüntüle
Kaynak Görüntüle
Paylaş
Dergi Bilgileri