İleri Mühendislik Çalışmaları ve Teknolojileri Dergisi

İleri Mühendislik Çalışmaları ve Teknolojileri Dergisi

Robotic Design and Modelling of Medical Lower Extremity Exoskeletons

Yazarlar: İ̇smail ÇALIKUŞU, Esma UZUNHİSARCIKLI, Mehmet Bahadır ÇETİNKAYA, Ugur FİDAN

Cilt 1 , Sayı 2 , 2020 , Sayfalar 198 - 214

Konular:Mühendislik

Anahtar Kelimeler:Modelleme,Rehabilatasyon,Dış İskelet,AnyBody,AEDİ

Özet: Bu çalışmanın amacı, 1960-2019 yılları arasında robotik Alt Ekstremite Dış İskelet (LEE) sistemlerinin gelişimini kronolojik sırayla açıklamaktır. Dış iskelet sisteminin tasarımında yapılan taramalar, öncelikle tasarım ve yazılım animasyonunu gözlemlemek için AnyBody ve OpenSim gibi bir modelleme programının kullanılması gerektiğini, ardından sensörler ve motorlar kullanılarak sistemin mekanik olarak geliştirilmesi gerektiğini göstermiştir. Ayrıca OpenSim ve AnyBody kas-iskelet sistemi yazılımlarının kullanımının, mekanik tasarımların yüksek maliyet ve risklerini ortadan kaldırarak insan-dış iskelet tasarımında önemli rol oynadığı kanıtlanmıştır. Ayrıca, bu modelleme sistemleri, insan kaslarına düşen kuvvetleri ve torkları tespit ederek LEE tasarımının hızlı optimizasyonunu sağlayabilir.

ATIFLAR
Atıf Yapan Eserler
Henüz Atıf Yapılmamıştır
KAYNAK GÖSTER
BibTex
KOPYALA
@article{2020, title={Robotic Design and Modelling of Medical Lower Extremity Exoskeletons}, volume={1}, number={198–214}, publisher={İleri Mühendislik Çalışmaları ve Teknolojileri Dergisi}, author={İ̇smail ÇALIKUŞU,Esma UZUNHİSARCIKLI,Mehmet Bahadır ÇETİNKAYA,Ugur FİDAN}, year={2020} }
APA
KOPYALA
İ̇smail ÇALIKUŞU,Esma UZUNHİSARCIKLI,Mehmet Bahadır ÇETİNKAYA,Ugur FİDAN. (2020). Robotic Design and Modelling of Medical Lower Extremity Exoskeletons (Vol. 1). Vol. 1. İleri Mühendislik Çalışmaları ve Teknolojileri Dergisi.
MLA
KOPYALA
İ̇smail ÇALIKUŞU,Esma UZUNHİSARCIKLI,Mehmet Bahadır ÇETİNKAYA,Ugur FİDAN. Robotic Design and Modelling of Medical Lower Extremity Exoskeletons. no. 198–214, İleri Mühendislik Çalışmaları ve Teknolojileri Dergisi, 2020.
Atıf Görüntüle
PDF Görüntüle
Kaynak Görüntüle
Paylaş
Dergi Bilgileri