Bilim Teknoloji ve Mühendislik Araştırmaları Dergisi

Bilim Teknoloji ve Mühendislik Araştırmaları Dergisi

Process Noise Source Localization Using Kalman Filter

Yazarlar: Yalçın BULUT, Barış ÜNAL

Cilt 1 , Sayı 2 , 2020 , Sayfalar 19 - 24

Konular:Otomasyon ve Kontrol Sistemleri

DOI:10.5281/zenodo.4048219

Anahtar Kelimeler:Gürültü kaynağının tespiti,Ölçüm gürültüsü,Kalman filtresi,Proses gürültüsü

Özet: Kontrolör ve gözlemci tasarımında ihtiyaç duyulan sistem gürültüsünü kaynaklarının dağılımı sistemin kompleks olması nedeniyle nadiren bilinmektedir. Bu çalışmada Kalman Filtresi teorisine dayanan filtre kalıntısı korelasyon yöntemi kullanılarak proses gürültülerinin kaynağı ölçüm verisi ile hesaplanmıştır. Bu yöntemde rastgele bir filtre kazancı ile elde edilen filtre kalıntıları kovaryans matrisleri hesaplanır. Bu makale filtre kalıntıları korelasyonları yaklaşımını irdeler ve sistem gürültülerinin kaynaklarının hesaplanmasındaki performansını değerlendirir. Sayısal sonuçlar, bu yöntemin proses gürültüsünün kaynağının tespiti ve gürültü kovaryans matrislerinin tahmini için etkili bir şekilde kullanılabileceğini göstermektedir.

ATIFLAR
Atıf Yapan Eserler
Henüz Atıf Yapılmamıştır
KAYNAK GÖSTER
BibTex
KOPYALA
@article{2020, title={Process Noise Source Localization Using Kalman Filter}, volume={1}, number={19–24}, publisher={Bilim Teknoloji ve Mühendislik Araştırmaları Dergisi}, author={Yalçın BULUT,Barış ÜNAL}, year={2020} }
APA
KOPYALA
Yalçın BULUT,Barış ÜNAL. (2020). Process Noise Source Localization Using Kalman Filter (Vol. 1). Vol. 1. Bilim Teknoloji ve Mühendislik Araştırmaları Dergisi.
MLA
KOPYALA
Yalçın BULUT,Barış ÜNAL. Process Noise Source Localization Using Kalman Filter. no. 19–24, Bilim Teknoloji ve Mühendislik Araştırmaları Dergisi, 2020.
Atıf Görüntüle
PDF Görüntüle
Kaynak Görüntüle
Paylaş
Dergi Bilgileri