Türk Uzaktan Algılama ve CBS Dergisi
Yazarlar: ["Cumhur ŞAHİN"]
Konular:-
DOI:10.48123/rsgis.1207512
Anahtar Kelimeler:İHA,Fotogrametri,Kamera kalibrasyonu,Ortofoto
Özet: İnsansız hava araçları (İHA), pilotsuz otonom veya uzaktan kumandalı hava araçlarıdır. İHA'lar, metrik olmayan fotogrametrik ekipman taşıyabilen hava platformlarıdır. Bu çalışmada DJI Phantom 4 Pro ekipmanı üzerinde bulunan kameranın iki farklı kalibrasyon değerinin iki farklı uçuş yüksekliğinden elde edilen ortofoto haritalara etkisi araştırılmıştır. Çalışma alanı olarak Gebze Teknik Üniversitesi kampüsü içerisinde bir alan seçilmiştir. Kameranın kalibrasyonu için PI 3000 yazılımı kullanılmış ve hesaplanan parametreler ile konvansiyonel parametreler arasındaki farklar belirlenmiştir. Ayrıca parametrelerin konum doğruluğuna etkisi araştırılmıştır. Stereo modelde yükseklik koh.’sı resim ölçeği, uçuş yüksekliği, baz uzunluğu ve resim koordinatlarının ölçme doğruluğuna bağlıdır. Resim koordinatları x, y nin ölçme doğruluğu da kalibrasyon doğruluğundan etkilendiği için Z değerinden bağımsız kalibrasyon alanı kullanılabilir. Arazi işleri, GPS ile üretilen ortofotoların coğrafi referans ve saha ölçümleri ve İHA'lar ile iki farklı yükseklikten çalışma alanının ölçümü. Büro çalışması, ortofotoların üretildiği, coğrafi referanslarının yapıldığı ve kontrol noktalarının GPS koordinatları ile analiz edildiği kısımdır. Elde edilen veriler ile alçak uçuş irtifasında kalibrasyonun karesel ortalama değerini düşürdüğü görülmüştür. Ancak 120 metre için benzer bir sonuç elde edilememiştir.