Niğde Ömer Halisdemir Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi

Niğde Ömer Halisdemir Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi

Otonom bir bisikletin tasarımı ve geliştirilmesi

Yazarlar: İlyas KACAR, Mehmet Ali EROĞLU, Mehmet Kürşat YALÇIN

Cilt 10 , Sayı 1 , 2021 , Sayfalar 364 - 372

Konular:Mühendislik, Makine

DOI:10.28948/ngumuh.628580

Anahtar Kelimeler:Otonom navigasyon,Dengeleme,Jiroskop,Volan,Kontrol momentum jiroskopu

Özet: Bu çalışmada; kendi kendini dengeleyebilen bir bisiklet için bir tasarım çalışması yapılmıştır. Ayrıca düşmesi durumunda denge konumuna getirmek için destek ve kaldırma sistemleri eklenmiştir. Sonlu eleman simülasyonu yapılarak, bisiklet çerçevesinin dinamikleri ve yapısal tepkileri elde edilmiştir. Netice olarak, kendi kendini dengeleme özelliğine sahip otonom bir bisiklet tasarlarımı gerçekleştirilmiştir. Kendinden dengeleme, tek eksenli bir gimbal içeren kontrol torku jiroskopu ile gerçekleştirilmiştir. Tasarımın performansı değişen yükleme, sürüş hızı ve sürüş torku açısından değerlendirilmiştir. Bu çalışmanın kontrol algoritmaları ile uygulanması müteakip çalışma olarak planlanmıştır.

ATIFLAR
Atıf Yapan Eserler
Henüz Atıf Yapılmamıştır
KAYNAK GÖSTER
BibTex
KOPYALA
@article{2021, title={Otonom bir bisikletin tasarımı ve geliştirilmesi}, volume={10}, number={364–372}, publisher={Niğde Ömer Halisdemir Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi}, author={İlyas KACAR,Mehmet Ali EROĞLU,Mehmet Kürşat YALÇIN}, year={2021} }
APA
KOPYALA
İlyas KACAR,Mehmet Ali EROĞLU,Mehmet Kürşat YALÇIN. (2021). Otonom bir bisikletin tasarımı ve geliştirilmesi (Vol. 10). Vol. 10. Niğde Ömer Halisdemir Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi.
MLA
KOPYALA
İlyas KACAR,Mehmet Ali EROĞLU,Mehmet Kürşat YALÇIN. Otonom Bir Bisikletin Tasarımı ve Geliştirilmesi. no. 364–372, Niğde Ömer Halisdemir Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi, 2021.
Atıf Görüntüle
PDF Görüntüle
Kaynak Görüntüle
Paylaş
Dergi Bilgileri