Journal of Aviation

Journal of Aviation

Non Simultaneous Morphing System Design for Yaw Motion in Quadrotors

Yazarlar: Tuğrul OKTAY, Oğuz KÖSE

Cilt 3 , Sayı 2 , 2019 , Sayfalar 81 - 88

Konular:Mühendislik, Hava ve Uzay

DOI:10.30518/jav.619131

Anahtar Kelimeler:Quadrotor,Başkalaşım,Durum Uzay Modeli,PID,Kontrol

Özet: Quadrotorlar askeri ve sivil uygulamalarda sıkça kullanılan insansız hava araçlarıdır. Bu çalışmada quadrotor yaw hareketinin modellenmesi, kontrolü ve değişken geometrisi ile eşzamanlı olmayan başkalaşımı ele alındı. Quadrotor lineer olmayan yapıya sahiptir fakat sistem çeşitli metodlar kullanılarak lineer yapıya dönüştürülmüştür. Lineer ifadeler ise durum uzay modeli yaklaşımı ile ifade edilmiştir. Simlasyonlar durum uzay modeli yaklaşımı kullanılarak Matlab/Simülink programında yapılmıştır. PID kontrolü isesistemi kontrol etmek için kullanılmıştır. Simülasyonda hem başkalaşım olmayan durum hemde başkalaşım durumları simüle edilerek karşılaştırmalar yapılmıştır. 

ATIFLAR
Atıf Yapan Eserler
Sonuçların tamamını görmek için Asos İndeks'e üye bir üniversite ağından erişim sağlamalısınız. Kurumunuzun üye olması veya kurumunuza ücretsiz deneme erişimi sağlanması için Kütüphane ve Dokümantasyon Daire Başkanlığı ile iletişim kurabilirsiniz.
Dergi editörleri editör girişini kullanarak sisteme giriş yapabilirler. Editör girişi için tıklayınız.
KAYNAK GÖSTER
BibTex
KOPYALA
@article{2019, title={Non Simultaneous Morphing System Design for Yaw Motion in Quadrotors}, volume={3}, number={2}, publisher={Journal of Aviation}, author={Tuğrul OKTAY,Oğuz KÖSE}, year={2019}, pages={81–88} }
APA
KOPYALA
Tuğrul OKTAY,Oğuz KÖSE. (2019). Non Simultaneous Morphing System Design for Yaw Motion in Quadrotors (Vol. 3, pp. 81–88). Vol. 3, pp. 81–88. Journal of Aviation.
MLA
KOPYALA
Tuğrul OKTAY,Oğuz KÖSE. Non Simultaneous Morphing System Design for Yaw Motion in Quadrotors. no. 2, Journal of Aviation, 2019, pp. 81–88.
Atıf Görüntüle
PDF Görüntüle
Kaynak Görüntüle
Paylaş
Dergi Bilgileri